В 1868 г. Мартини вместо наружного обратного замка устроил в затворе Пибоди внутренний ударный механизм со спиральной пружиной рис. 1. Затвор Мартини стал гораздо скорострельнее затвора Пибоди, потому что миновала надобность отдельным приемом взводить курок.
Это было весьма существенное усовершенствование затвора, поэтому система названа Пибоди-Мартини, она оказалась очень практичной и живучей в военных и охотничьих ружьях, в последних служит по настоящее время. По системе Пибоди-Мартини была сконструирована в 1869 г. английская боевая винтовка Мартини-Генри. На рис. 2 показан наружный вид винтовки Пибоди-Мартини.